Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
Жимарши Ф.
Издательство: НТ Пресс
Город: Москва
Год издания: 2007
Количество страниц: 288
Аннотация: Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши (Frederic Gimarchi)/ Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот- борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике.
Книга будет интересна студентам технических университетов и колледжей, а также всем энтузиастам, интересующимся проблематикой робототехники.
Книга рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образованием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное пособие начинающим инженерам и техникам.
ISBN: 978-5-477-00256-6
УДК: 621.37
ББК: 32.84
ID: 184
Формат: .djvu
Размер файла: 10.95 Мб
Загрузил: Александр Лосев 2017-11-23 07:17:09
Раздел: Техническая литература > Робототехника > Конструирование роботов
