Информационные устройства робототехнических систем

Воротников С.А.

Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Город: Москва
Год издания: 2005
Количество страниц: 384
Аннотация: Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.

ISBN: 5-7038-2207-6
УДК: 681.5
ББК: 32.816

ID: 1259
Формат: .djvu
Размер файла: 22.36 Мб
Загрузил: Александр Лосев 2017-09-10 16:17:43

Раздел: Техническая литература > Робототехника > Конструирование роботов